Aceptó la teoría Freudiana sobre la sexualidad infantil. pero enriquece dicha teoria al defender la tesis de que el desarrollo se mantienen a lo largo de todas las etapas de la vida ( Teoría del desarrollo psicosocial ). Describiendo 8 etapas, 5 psicológicas a la infancia y 3 que se extienden más allá de la vida adulta hasta la vejez. Cada etapa contiene elementos bipolares, con crisis de dualidad que sufren la interacción de los factores biológicos, culturales y sociales del individuo, pudiéndose resolver de dos maneras, sana o positiva e insana o negativa. En circunstancias ideales, la crisis de cada etapa se resuelve cuando el individuo alcanza un nuevo y más elevado nivel de funcionamiento al final de una de las fases y cada crisis debe resolverse antes de poder acceder a la fase siguiente, hasta alcanzar el estado de satisfaccion plena ideal, es decir: mirar hacia atrar y dar un parte positivo de lo que se hizo a lo largo de la vida, al momento de enfrentarnos a la cita con Tánatos.
